A seleção classificada converteu as quatro penalidades que cobrou, enquanto que os congoleses erraram duas, por meio de Marcel Tisserand e Yannick Bolasie que chutou muito alto.
No tempo regulamentar, Madagascar abriu vantagem em duas ocasiões, com os gols de Ibrahim Amada aos 9 minutos, e Faneva Andriatsima no segundo tempo (77), mas a República Democrática do Congo conseguiu empatar nas duas ocasiões, com Cedric Bakambú (21) e Chancel Mbemba (90). Na prorrogação, o placar não foi alterado.
A aventura da equipe da grande ilha africana continua e na quinta-feira vai enfrentar no Cairo, pelas quartas de final, o vencedor de outro duelo das oitavas entre Gana e Tunísia, que será disputada na segunda-feira.
Madagascar foi a sensação na fase de grupos, onde se manteve invicto e acabou como líder com 7 pontos (duas vitórias e um empate), inclusive com uma vitória de 2 a 0 sobre uma das potências africanas, a Nigéria.
Já a República Democrática do Congo fez sua pior campanha na CAN desde sua eliminação na fase de grupos há seis anos na África do Sul.
Na Copa Africana de Guiné Equatorial-2015 conseguiu o terceiro lugar e no Gabão em 2017 chegou às quartas de final.
Os melhores resultados congolenses nesta competição são os títulos que conseguiu em 1968 e em 1974, primeiro quando o país era conhecido como Congo-Kinshasa e depois Zaire.
-- Jogos das oitavas de final da Copa Africana de Nações (CAN):
Sexta-feira, 5 de julho
Marrocos - Benim 1-1, (1-4 nos pênaltis): Benim classificado
Uganda - Senegal 0-1, Senegal classificado
Sábado, 6 de julho
Camarões - Nigéria 2-3, Nigéria classificada
Egito - África do Sul 0-1, África do Sul classificada
Domingo, 7 de julho
Madagascar - República Democrática do Congo 2-2 (4-2 nos pênaltis), Madagascar classificado
(21horas) Argélia - Guiné
Segunda-feira, 8 de julho
(18horas) Mali - Costa do Marfim
(21horas) Gana - Tunísia
* AFP