Pedro Luís Scarpa nasceu a 07 de fevereiro de 1925 em Veneza (Itália), de onde, após aderir à congregação dos frades Capuchinhos, foi enviado em missão para Angola na década de 1960, tendo exercido as funções de bispo auxiliar de Luanda.

Em março de 1990, foi nomeado pelo então papa João Paulo II como o primeiro bispo da diocese de Ndalatando, missão que exerceu até 2005, altura em que foi jubilado e substituído no cargo por Almeida Kanda.

Segundo a Angop, missionários, fiéis e cidadãos de vários estratos sociais da província do Cuanza Norte lamentaram a morte do prelado, considerando representar uma "perda irreparável para a igreja angolana", face às qualidades como missionário e zelador dos fiéis, sobretudo no período do conflito armado, em que se destacou na prestação de ajuda em vários domínios a pessoas carentes e em situação de insegurança.

A população de Ndalatando considera também que, como primeiro bispo, Pedro Luís Scarpa desempenhou um papel importante na promoção de projetos de construção de escolas, centros de formação profissional e expansão da atividade da igreja aos dez municípios da província.

Numa nota, o porta-voz da diocese, Clemente Teca, diz que a Igreja fará, em breve, o anúncio do programa das exéquias do bispo emérito.

A Diocese de Ndalatando conta atualmente com 10 paróquias distribuídas em oito dos dez municípios da província do Cuanza Norte, faltando cobrir as circunscrições da Banga e Bolongongo, onde já decorrem trabalhos missionários para o efeito.